RAV4は何年落ちで売る？3年・5年・7年の買取価格を比較

こんにちは、RAV4 SIGHTのりょうです。

RAV4に何年か乗っていると、「3年落ちならまだ高く売れる？」「5年目の車検を通す前に売ったほうがいい？」「7年落ちまで乗ったら、もう買取価格はかなり下がる？」と気になってきますよね。

RAV4は中古車市場でも流通量が多いSUVですが、売却価格は年式だけで決まるわけではありません。走行距離、グレード、駆動方式、ボディカラー、車両状態、そしてモデルチェンジの時期まで関係します。

先に結論を言うと、RAV4の売却時期は「何年落ちか」だけではなく、車検・走行距離・モデルチェンジを組み合わせて判断するのが現実的です。特に3年・5年・7年は、ちょうど車検の節目とも重なるため、査定を取るには分かりやすいタイミングでしょう。

この記事では2026年8月時点で確認できる買取相場を参考にしながら、RAV4の3年落ち・5年落ち・7年落ちではどの程度の価格差があるのか、そして何年で売ると判断しやすいのかを詳しく見ていきます。

RAV4の年数別買取価格

まず知りたいのは、やっぱり「今ならいくらくらいで売れるのか」ですよね。ただし、中古車の査定額にはかなり幅があります。同じ2023年式でも、グレードや走行距離が違えば100万円近い差が出ることもあります。

そこで、2026年8月時点で確認できる複数の査定データを比較しながら見ていきましょう。

RAV4 50系ガソリン4WD。年式だけでなくグレードや車両状態でも査定額は変わります

上の金額はあくまで一般的な目安です。価格.comでは2026年8月3日時点の査定実績をもとにした年式別相場が掲載されており、一方のカーセンサーでは、より広い価格帯が示されています。

つまり、「3年落ちだから300万円」「7年落ちだから200万円」と一つの数字だけで考えるのは危険ということ。実際の売却額はあなたのRAV4を査定して初めて分かります。

3年落ちの買取価格

2026年に3年落ちとなるのは主に2023年式です。価格.comの年式別買取相場では313.9〜330万円、一方でカーセンサーでは181.8〜304.9万円という幅があります。

かなり差がありますよね。その理由は、対象となるグレード、走行距離、修復歴、査定時期などが同じではないからです。

さらに実際の査定事例を見ると、低走行のハイブリッドや人気グレードなどでは300万円を超える例もあります。そのため、3年落ちのRAV4はまだ車両価値が残っている時期と考えやすいでしょう。

そして3年目にはもう一つ重要な節目があります。初回車検です。

自家用乗用車の車検証の有効期間は、新車登録後の初回が3年、その後は2年ごとです。つまり3年、5年、7年という年数は、そのまま車検の時期と重なります。

「あと半年で車検だけど、そろそろ乗り換えたい」と感じているなら、車検代を支払う前に一度査定額を確認してみる価値があります。

もちろん車検を通したからといって、その費用がそのまま査定額へ上乗せされるとは限りません。なので乗り換え予定が近いなら、車検を通す前に査定額を確認し、車検代を払ってさらに乗る場合と比較すると判断しやすいですよ。

5年落ちの買取価格

2026年に5年落ちとなるのは2021年式です。価格.comでは255〜278万円、カーセンサーでは156.5〜279.7万円が目安として確認できます。

3年落ちと比較すれば車両価値は下がっているものの、200万円台の査定が狙える個体もまだあります。

5年という期間は、RAV4を売るか乗り続けるかを考えやすいタイミングだと思います。新車購入時から考えると十分に乗っていますし、2回目の車検もやってきます。

さらにタイヤやバッテリーなど、車検以外の消耗品も気になり始める頃。タイヤ4本を交換して車検も受け、そのあと1年ほどで乗り換えるとなると、「それなら交換前に売ったほうがよかった」と感じる場合があります。

もちろん、まだ数年間乗るつもりなら必要な整備をして乗り続ければ問題ありません。大切なのは、売る可能性が高いのに大きな維持費をかける状態を避けることです。

7年落ちの買取価格

2026年に7年落ちとなる2019年式は、現在の中古RAV4を考えるうえで特に重要です。

トヨタは5代目RAV4を2019年4月10日に日本で発売しました。つまり2019年式は、現在中古市場で多く流通している50系RAV4の初期モデルにあたります。

価格.comの2026年8月時点の目安では216〜235万円、カーセンサーでは140.8〜218.5万円。7年経過しても、状態次第では200万円前後の価格が見えるのはRAV4を検討するうえで興味深いところです。

ただ、7年落ちになると同じ年式でも車両状態の差がかなり大きくなります。

例えば年間5,000km程度しか走らなかった車と、年間15,000km以上走った車では、7年間で走行距離が7万km以上違うことがあります。さらに内装の擦れ、ボディの傷、タイヤ、整備履歴などにも個体差が出てきます。

そのため7年落ちでは、年式よりも「その7年間をどのように使われてきたRAV4なのか」が査定額へ反映されやすくなります。

2019年に登場した50系の位置付けを確認したい方は、RAV4の歴代モデルと各世代の特徴も参考にしてください。

相場は査定先で変わる

先ほどの表を見ても分かるように、同じ年式なのに査定相場の金額にはかなり差があります。

これはどちらかのデータが間違っているという意味ではありません。集計期間、対象となった車両、グレード構成、走行距離、査定会社などが違えば、算出される金額も変わります。

例えば2023年式でも、XとAdventure、ガソリン車とハイブリッドでは新車価格そのものが違います。当然、中古車としての価格も同じにはなりません。

そこで大切なのが、ネット上の平均相場を自分のRAV4の査定額だと思わないこと。

RAV4の残価率と売り時

「RAV4 残価率 3年」と調べている方も多いと思います。ただ、残価率という言葉には少し注意が必要です。

中古車市場で考える残価率と、残価設定型クレジットで設定される残価は同じものではありません。ここを分けて考えると、RAV4の売り時が見えやすくなります。

3年後の残価率の考え方

中古車の価値を見るときの残価率は、基本的には新車時の車両価格に対して現在どの程度の価値が残っているかを見る数字です。

例えば新車価格350万円の車に280万円の査定が付いた場合、単純計算では残価率80％になります。

ただし、これはあくまで計算例です。実際にはメーカーオプション、購入時の値引き、諸費用などがあるため、「購入時に支払った総額」と「車両本体価格」のどちらを基準にするかでも数字が変わります。

さらにRAV4にはX、G、G Zパッケージ、Adventure、ハイブリッドなど複数の仕様があり、新車価格も違います。そのためRAV4全体を一つの残価率だけで表すのは難しいんですね。

3年後の価値を知りたいなら、自分と同じ年式・グレード・駆動方式・おおよその走行距離まで合わせて査定額を見るほうが役に立ちます。

また、残価設定型クレジットを利用している場合は話が別です。契約時に設定された残価と、その時点の中古車市場で付く買取価格を比較する必要があります。

残クレの仕組みや途中での一括返済については、RAV4のローンと残価設定型クレジットの違いで詳しく解説しています。

3年落ちは最初の分岐点

3年落ちは「価格を優先して早めに売るか、まだ乗るか」を考える最初の大きな節目です。

まだ走行距離が少なく、ボディや内装もきれいな状態なら査定条件が良くなりやすい時期。一方で、ここで売ると新車購入からわずか3年しか使っていないため、乗り換え回数が増えれば購入諸費用も何度も発生します。

高く売れることと、家計全体で得になることは必ずしも同じではありません。

例えば査定額が300万円付いたとしても、次の車に500万円必要なら200万円以上を追加することになります。それなら今のRAV4をあと2年間使うという選択肢も十分ありでしょう。

だから私は、3年目では「今売れば高い」という理由だけではなく、次に乗りたい車があるかまで考えることが大事だと思っています。

5年落ちは費用との境目

5年落ちは、売却価格とこれから必要になる維持費を比べやすい時期です。

2回目の車検があり、走行距離も年間1万km程度なら5万km前後。タイヤ、バッテリー、ブレーキ周辺など、使い方によって交換部品が増えてくる可能性があります。

例えば次の1年間で車検とタイヤ交換にまとまった費用が必要なのに、「来年には別の車へ乗り換えたい」と思っているなら、整備前の査定額を一度確認しておく価値があります。

逆に車両状態に問題がなく、RAV4を気に入っているなら5年という数字だけを理由に手放す必要もありません。

「あと何年乗りたいか」と「今後2年間で必要になりそうな費用」を並べて考える。これだけでも判断はかなり変わります。

7年落ちは状態差が広がる

7年目になると、同じ2019年式でも使われ方による差が目立ってきます。

年間5,000kmなら3万km台ですが、年間15,000kmなら10万kmを超えます。屋内保管と屋外保管でも外装状態は変わりますし、後席をほとんど使わない車と小さな子どもを乗せて日常的に使う車でも室内の状態は違います。

だから7年落ちの相場を見るときは、「2019年式だから○万円」と見るより、走行距離や状態を含めて査定する必要があります。

一方で、すでに車両価格の下落がある程度進んでいるため、ここからさらに数年乗るという考え方もあります。次の車へ乗り換える必要がなく、大きな修理も見込まれないのであれば、現在の車を長く使うほうが総支出を抑えられることもありますよ。

査定額を左右する条件

RAV4の査定価格を決めるのは年式だけではありません。むしろ同じ年式なら、ここから紹介する条件によって差が付きます。

特に走行距離、グレード、車両状態、モデル切替の影響は確認しておきたいところです。

走行距離の節目

中古車では走行距離も重要です。

価格.comが2026年8月に掲載しているRAV4の走行距離別相場を見ると、5万km以下で252.5〜273万円、6万km以下で226.8〜238.9万円、7万km以下で215.6〜240万円などのデータがあります。

もちろん年式やグレードが混在しているので、走行距離が1万km増えるたびに一定額ずつ下がるわけではありません。それでも、5万km、7万km、10万kmといった区切りは中古車を探す人にも分かりやすい数字です。

RAV4 50系の実車メーター。走行距離も査定時に確認される重要な項目です

例えば現在4.8万kmで「あと半年以内には売る」と決めているなら、わざわざ6万kmまで走ってから査定する理由はありません。

ただし、査定価格を気にするあまり車を使わなくなるのも本末転倒。RAV4は乗るために買った車ですから、まだ数年間乗りたいなら距離だけを気にする必要はないでしょう。

グレードと駆動方式

RAV4はグレードによる価格差もあります。

50系ではX、G、G Zパッケージ、Adventureなどがあり、さらにガソリンとハイブリッドでパワートレーンが異なります。新車価格が違う以上、中古価格にも差が出るのは自然です。

また、中古車市場でどの仕様が求められているかによって査定額は変わります。そのため「ハイブリッドだから絶対に高い」「Adventureなら必ず高く売れる」と断定することはできません。

大切なのは、RAV4全体の平均価格ではなく自分と同じ仕様の査定実績を見ることです。

50系のガソリンとハイブリッドの違いについては、RAV4ガソリンとハイブリッドの比較でも解説しています。

ボディカラーと装備

ボディカラーやメーカーオプションも査定に影響する場合があります。

ただし、「この色なら必ず○万円高い」という考え方はしないほうがいいでしょう。中古車相場は時期や在庫によって変わります。

メーカーオプションも同様で、購入時に高額だった装備が中古車になったとき同額の価値を維持するわけではありません。

だから新車購入時に「リセールだけ」を理由に高額な装備を付ける場合は、本当に自分が使いたい装備なのかも考えたいところです。

一方、純正ナビ、安全装備、パノラミックビューモニターなど、中古車購入者が比較しやすい装備は査定時にも確認されます。査定を受ける際は、装備内容を正確に伝えてください。

傷と整備記録

7年ほど乗れば、小さな傷や内装の擦れはどうしても出てきます。

私が特に注意したいと思うのは、「査定前だから修理したほうが得だろう」と考えて高額な修理をしてしまうことです。

長く乗れば内装にも使用感は出ます。修理費と査定額の上昇分が同じとは限りません

例えば数万円かけて補修しても、査定額が同じだけ上がる保証はありません。まず現状のまま査定を受け、減額理由を確認してから考えたほうが無駄な出費を避けやすいです。

一方で、点検記録簿や整備記録が残っているなら用意しておきましょう。定期的に点検されてきたことを確認する材料になります。

モデルチェンジの影響

2026年に50系RAV4を売却するなら、新型RAV4の存在も無視できません。

トヨタは6代目となる新型RAV4のHEVを2025年12月17日に発売し、PHEVについても2026年3月9日に発売しました。つまり現在、50系は明確に旧型となっています。

一般的にフルモデルチェンジ後は、新型への乗り換えで旧型の中古車が市場へ増える可能性があります。一方、新型の価格や仕様を見て「あえて中古の旧型を選ぶ」という需要が生まれることもあります。

なのでモデルチェンジ＝必ず大幅下落とは言えません。

ただ、売却する意思が固まっているのに「いつかもっと高くなるかもしれない」と何年も待つのは考えものです。車は基本的に年式が進み、走行距離も増えていきます。

6代目RAV4の発売時期や仕様は、トヨタの新型RAV4公式発表でも確認できます。

RAV4を売る判断基準

ここまで見ると、「結局3年、5年、7年のどこで売ればいいの？」と思いますよね。

私は年数だけで一つに決めるより、車検、走行距離、査定額、次の車、これから必要になる費用を並べて判断する方法が分かりやすいと思っています。

車検前に査定を取る

売却時期を考えるなら、私は車検前の査定を勧めたいです。

国土交通省によると、自家用乗用車の車検証の有効期間は新車時が3年、その後は2年です。そのため、3年・5年・7年という節目の前には必ず車検がやってきます。

2025年4月以降は、有効期間満了日の2か月前から車検を受けても残存期間を失わず更新できる制度になっています。正確な制度は国土交通省の自動車検査証有効期間など公式情報を確認してください。

だからこそ車検の案内が届いた段階で、「この先2年間も乗るか」を考えてみてください。

乗るなら車検を受ければいいですし、乗り換えが近いなら先に査定。これだけでも無駄な出費を避けやすくなります。

下取りだけで決めない

次の車をディーラーで購入する場合、一番簡単なのはそのまま下取りに出す方法です。

手続きが一か所で済みますし、新しい車と入れ替える日に今のRAV4を渡せるので、とても楽ですよね。

ただし「楽だから」という理由だけで決めると、現在の市場価格が分からないまま売却することになります。

例えばディーラーの下取りが230万円だったとしても、それが高いのか安いのかは230万円という数字だけでは分かりません。

別の買取店が235万円なら大差ありませんが、260万円や270万円なら話が変わってきます。

下取り査定を受ける前後に、少なくとも別ルートの価格を一度確認する。私はこれだけでも十分意味があると思います。

一括査定とオークション型

複数の価格を比べる方法としては、車一括査定やオークション型の査定があります。

一括査定は複数の買取会社へ査定依頼を出し、それぞれの価格を比較する方法。複数社が直接査定するため価格を比べやすい反面、サービスによっては複数社との連絡が必要になる場合があります。

一方のオークション型は、査定した車両情報をもとに複数の事業者が入札する仕組みを採用しているサービスがあります。連絡する相手を減らしやすいのがメリットですが、手続きや売却条件はサービスによって異なります。

ローン残債がある場合

ローンが残っているRAV4でも、条件を満たせば売却できる場合があります。

まず確認したいのは、現在のローン残高と車検証上の所有者です。

例えばローン残高が200万円で査定額が260万円なら、売却代金で残債を精算できる可能性があります。一方、残債300万円で査定額260万円なら40万円不足する計算です。

残価設定型クレジットの場合も、契約満了前の売却方法や一括精算について契約先へ確認する必要があります。

金融会社や販売会社によって手続きが異なるため、正確な残債額や所有権解除の方法は契約先へ相談してください。

乗り続ける費用も比べる

査定額だけを見ると「今売らないともったいない」と感じるかもしれません。

ただし、車は売ったら終わりではありません。多くの場合、そのあと別の車を購入します。

例えば現在250万円で売れるRAV4を手放し、450万円の車へ乗り換えるなら単純差額だけでも200万円です。今のRAV4をあと2年間使う費用が50万円なら、金銭面だけで見れば乗り続けるほうが安い可能性があります。

もちろん安全装備、家族構成、故障リスク、燃費などもあるため、価格だけでは決められません。

それでも「いくらで売れるか」だけでなく「売ったあと、いくら必要か」まで見ることはかなり大切です。

売却前にやっておきたいこと

実際にRAV4を査定へ出すと決めたら、難しい準備は必要ありません。ただ、査定を受ける前に確認しておくと比較しやすくなるポイントがあります。

査定前の準備

まず車検証を見て、初度登録年月、型式、所有者を確認しておきましょう。

次に現在の走行距離、グレード、駆動方式、主なメーカーオプション、修復歴の有無を把握します。

スペアキー、取扱説明書、点検記録簿など、購入時に付属していたものが残っているかも確認してください。

洗車については、泥だらけの状態より普通に車両状態を確認できる程度にはきれいにしておいたほうがいいでしょう。ただ、査定額を上げるためだけに高額なコーティングを施工する必要まではないと思います。

そして傷を見つけても、慌てて修理しないこと。板金費用以上に査定額が上がる保証はありません。まず現状査定を受ける方法があります。

査定額は同条件で比べる

複数の査定額を比較するときは、金額だけでなく条件を合わせてください。

特に確認したいのは、売却日、車両引き渡し日、入金日、キャンセル条件、査定後の減額条件です。

例えばA社270万円、B社265万円ならA社が高く見えます。しかしA社はすぐに車を引き渡す必要があり、B社は新車納車まで待ってくれるなら、B社のほうが便利なこともあります。

また、口頭の査定額だけで判断せず、契約条件を確認してから決めましょう。

数万円の差だけで急いで契約し、そのあと代車代が必要になったら意味がありません。

乗り換え先も同時に考える

RAV4を高く売れるタイミングが見つかっても、次の車が決まっていなければ困ります。

特に新車は車種やグレードによって納期が異なります。そのため乗り換えを前提にするなら、査定と次の車探しを並行して進める方法があります。

中古車へ乗り換える場合は、希望条件に合う車両がいつでも市場にあるとは限りません。

だから「RAV4を売ってから考える」より、次の候補を何台か決めた状態で査定を取ったほうが動きやすいでしょう。

RAV4売却の疑問を確認

最後に、RAV4の3年落ち・5年落ち・7年落ちの売却を考えている方から出やすい疑問をまとめます。

RAV4の買取に関するよくある質問（FAQ）

RAV4の売り時まとめ

RAV4を何年落ちで売ればいいかに、すべての人へ当てはまる一つの答えはありません。

2026年8月時点の年式別相場を見ると、3年落ちはまだ高い価格が期待できる時期で、5年落ちでも200万円台が見える個体があります。7年落ちとなる2019年式でも、状態によっては200万円前後の価格が確認できるため、「7年乗ったら価値がほとんど残らない」という車ではありません。

ただし、年数が進むほど走行距離や車両状態による差は大きくなります。

そのため、私なら次の順番で考えます。

特に3年・5年・7年は車検と重なるため、車検前に一度査定を取るだけでも「今売る」「あと2年乗る」の判断材料がかなり増えます。

査定を取ったからといって、必ず売却する必要はありません。250万円と言われて「それならまだ乗ろう」と思うこともあれば、予想より高い300万円という数字を見て乗り換えを決めることもあります。

結局、一番分かりやすいのはあなたのRAV4の現在価格を知ることです。

ネットの平均相場だけで悩み続けるより、現在の査定額を確認し、次の車検まで乗る費用と比べてみてください。その数字を見たうえで、「この価格なら売りたい」と思えるかどうか。そこがあなたにとっての売り時かなと思います。